hanel

2019

• Hanel A (2019-02-21) Filter-based pose estimation for electric vehicles relative to a ground-based charging platform using on-board camera images. 39. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, Wien, Universität für Bodenkultur.

2018

• Hanel A (2018-09-17) Poster: Iterative Vehicle Camera Calibration with Reference Information from Traffic Signs. TUM-DLR Sommerschule 2018. Innsbruck, Österreich.
• Hanel A (2018-06-06) Poster: Metric scale calculation for visual mapping algorithms. ISPRS Technical Commission II Symposium 2018. Riva del Garda, Italien.
• Hanel A (2018-06-05) Evaluation of a traffic sign detector by synthetic image data for advanced driver assistance systems. ISPRS Technical Commission II Symposium 2018. Riva del Garda, Italien.
• Hanel A (2018-04-24 Di 13:00) Online vehicle camera calibration. TUM-PF, -MF, -SiPEO Research Seminar. TUM R1778.
• Hanel A (2018-03-17) Iterative Calibration of a Vehicle Camera using Traffic Signs detected by a Convolutional Neural Network. 4th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems. Santa Cruz, Madeira, Portugal.
• Hanel A (2018-03-09) Traffic sign detection and recognition with convolutional neural networks. 38. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF. München, TUM.
• Hanel A (2018-02-01) Poster: Traffic sign detection and recognition using deep learning convolutional neural networks. Doktorandentag 2018 der TUM Ingenieurfakultät Bau Geo Umwelt. TUM Immatrikulationshalle.

2017

• Hanel A (2017-10-05) Workshop: Introduction to Python. TUM-DLR Sommerschule 2017. Wangen im Allgäu.
• Hanel A (2017-10-04) Poster: Traffic sign recognition with a deep learning convolutional neural network. TUM-DLR Sommerschule 2017. Wangen im Allgäu.
• Hanel A (2017-08-09) Poster: Vehicle camera system calibration for driver intention recognition. 2017 Summer School on Cooperative Interacting Automobiles. Schwäbisch Gmünd.
• Hanel A (2017-06-23 Fr 13:30) Interior and exterior vehicle camera calibration. TUM-PF, -MF, -SiPEO Research Seminar. TUM R1778.
• Hanel A (2017-06-07) Poster: Structure-from-motion for calibration of a vehicle camera system with non-overlapping fields-of-view in an urban environment. ISPRS Hannover Workshop 2017. Hannover.
• Hanel A (2017-03-10) Kalibrierung eines Fahrzeugkamerasystems mit divergenten Sichtfeldern in urbaner Umgebung. 37. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF. Würzburg.

2016

• Hanel A (2016-12-21 Mi 15:00) Vehicle camera calibration in an urban environment. TUM-PF, -MF, -SiPEO Research Seminar. TUM R1778.
• Hanel A (2016-10-05) Poster: Driver observation as part of a driver intention detection algorithm. TUM-DLR Sommerschule 2016. Beilngries.
• Hanel A (2016-07-13) Poster: Towards the influence of a car windshield on depth calculation with a stereo camera system. XXIII ISPRS Kongress. Prag, Tschechien.
• Hanel A (2016-06-08) Personendetektion in Nachtsituationen mit variierenden Beleuchtungsverhältnissen. 36. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF. Bern, Schweiz.
• Hanel A (2016-04-22) Driver Intention Detection. Besuch einer Studentengruppe aus Malaysia. TUM R0714 (eingeladener Vortrag).
• Hanel A (2016-03-08) Driver Intention Detection. NTU 2nd Scientific Workshop. Singapur (per Videokonferenzschaltung aus München; eingeladener Vortrag).

2015

• Hanel A (2015-12-16 Mi 15:00) Stereo camera calibration in a multi-media environment. TUM-PF, -MF, -SiPEO Research Seminar. TUM R 1770.
• Hanel A (2015-11-25) Poster: Driving situation characterization. Auftaktseminar der TUM Graduate School. Herrsching.
• Hanel A (2015-10-01) Poster: Image based recognition of dynamic traffic situations by evaluating the exterior surrounding and interior space of vehicles. CMRT15 - City Models, Roads and Traffic. France, La Grande Motte.
• Hanel A (2015-06-16) Workshop: Convolutional neural networks. TUM-DLR Sommerschule 2015. Obergurgl, Österreich.
• Hanel A (2015-06-15) Poster: Image based recognition of dynamic traffic situations by evaluating the interior and exterior area of vehicles. TUM-DLR summer school. Obergurgl, Österreich.
• Hanel A (2015-03-18) Erkennung von Szenenbeleuchtungen aus Bildern eines Fahrzeugkamerasystems zur Verbesserung der Objektdetektion. 35. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF. Köln.
• Hanel A (2015-02-20) Bestimmung der Beleuchtungsverhältnisse und Optimierung der Fußgängerdetektion aus Bildern eines Fahrzeugkamerasystems. BMW Center of Competence Bildverarbeitung. München (eingeladener Vortrag).

2013

• Hanel A (2013-02-28) Orientierungsgenauigkeit eines Multi-Kamerasystems bei Roboterbewegungen in einer Fahrzeugkarosserie. 33. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF. Freiburg.
• Hanel A (2013-02-14) Reduktion der Positionsfehler eines Multi-Kamerasystems durch Schleifenschluss unter beschränkten Sichtbedingungen im teilmontierten Fahrzeugrahmen.12. Oldenburger 3D-Tage: Optische 3D-Messtechnik - Photogrammetrie - Laserscanning. Oldenburg.

Bachelor Geodäsie und Geoinformation

• Ausgleichungsrechnung 1 (Übungsleitung, Tutorenbetreuung, Prüfungsdurchführung)
• Ausgleichungsrechnung 2 (Übungsleitung, Tutorenbetreuung, Prüfungsdurchführung)
• Digitale Bildverarbeitung (Übungsleitung, Tutorenbetreuung, Prüfungsdurchführung)
• Photogrammetrie und Fernerkundung 1 (Vorlesungsvertretung)
• Photogrammetrie und Fernerkundung 2 (Vorlesungsvertretung)
• Photogrammetrie und Fernerkundung 3 (Vorlesungsvertretung)

Master Geodäsie und Geoinformation

• Bildverstehen Grundlagen (Vorlesungsvertretung)
• Geodätisches Seminar (Betreuung von Studentenarbeiten)
• Vertiefungsprojekt Photogrammetrie und Fernerkundung (Betreuung von Studentenarbeiten)

Master Land Management and Land Tenure

• Introduction to Photogrammetry and Remote Sensing (Vorlesungsvertretung)

2019

• Entwicklung von Metriken zur Qualitätsbewertung von Straßenszenenbildern und zugehöriger semantischer Ground-Truth-Bilder

2018

• Positionierung eines Elektrofahrzeugs über einer induktiven Ladestation mit Hilfe einer monokularen Fahrzeugkamera (in Kooperation mit ServiceXpert GmbH im Rahmen des Forschungsprojektes „For3D“)

2017 - heute

• Ph.D.: Objekterkennung und Interpretation von Straßenszenenbildern mittels Machine Learning

2017 - 2018

• Maßstabsschätzung für monokulare SLAM-Verfahren mittels charakteristischer Maßstabsinformationen in urbanen Umgebungen (in Kooperation mit ESG Elektroniksystem- und Logistik-GmbH im Rahmen des Forschungsprojektes „For3D“)

2015 - heute

• Ph.D.: Kalibrierung von Fahrzeugkameras vor und während des Fahrbetriebs mittels automatisch extrahierter Merkmale aus einer urbanen Umgebung sowie mittels detektierter Verkehrszeichen

2015 - 2016

• Head-Tracking für Bilder von Fahrzeugkameras zur Überwachung des Fahrers (in Kooperation mit NTU Singapur)
• Semi-automatische Bewertung der Qualität von Objektlabel in Bildern (in Kooperation mit NTU Singapur)

2014

• Fußgängerdetektion in Straßenszenenbildern unterschiedlicher Beleuchtungsverhältnisse (in Kooperation mit BMW Forschung und Technik GmbH)

2012

• Positionierung eines robotergetragenen Kamerasystems außer- und innerhalb einer Fahrzeugkarosserie (in Kooperation mit BMW AG im Rahmen des Forschungsprojektes „MultiGo“)

Masterarbeiten

• Sudi P (2018) Fusion of SLAM and 2D object recognition for charging plate detection and pose estimation for electric vehicles (in cooperation with TUM Chair of Media Technology and ServiceXpert GmbH)

Vertiefungsprojekt Photogrammetrie und Fernerkundung

• Weiher M (2018) Generative Deep Models
• Kreuzpaintner D (2017) Neuronale Netze zur Verkehrszeichendetektion.
• Manlik W, Setzer A (2016) Systemkalibrierung eines Fahrzeugkamerasystems. 
• Foof S (2016) Bildbasierte Fahrspurerkennung. 
• Loibl J (2015) Untersuchung zur Eignung der Kinect for Windows v2 für Anwendungen der Indoornavigation.

Geodätisches Seminar

• Müller F (2018) Cameras for environment-perception in vehicles
• Deigele W (2017) Which programming skills are necessary for professionals in Geodesy?
• Lichtenberger C (2016) Fährst Du noch oder schläfst Du schon? Überwachung des Fahrers durch Innenraumkameras.
• Kreuzpaintner D (2016) Wo will der denn hin? Bildbasierte Intentionserkennung von Verkehrsteilnehmern.
• Foof S (2015) Szenenerfassende Fahrerassistenzsysteme - Aktuelle Entwicklungen.

Bachelorarbeiten

• Gehrmann T (2018) Ableitung von Passpunkten aus MLS-Punktwolken des Straßenraums zur Kalibrierung von Fahrzeugkameras (in Kooperation mit Fraunhofer IOSB)
• Bretzke S (2017) Vergleich verschiedener Modelle zur Kalibrierung von Actionkameras.

2019

• Hanel A, Sudi P, Pfenninger S, Steinbach E, Stilla U (2019). Filter-based pose estimation for electric vehicles relative to a ground-based charging platform using on-board camera images. 39. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF: 54-67.

2018

• Hanel A, Stilla U (2018). Evaluation of Iterative Calibration of Vehicle Cameras using Reference Information from Traffic Signs. VEHITS 2018, Revised Selected Papers (in press, invited publication).
• Hanel A, Kreuzpaintner D, Stilla U (2018). Evaluation of traffic sign detectors by synthetic image data for advanced driver assistance systems. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing & Spatial Information Sciences, XLII-2: 425–432.
• Hanel A, Mitschke A, Boerner R, Van Opdenbosch D, Hoegner L, Brodie D, Stilla U (2018). Metric scale calculation for visual mapping algorithms. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing & Spatial Information Sciences, XLII-2: 433–440.
• Hanel A, Stilla U (2018). Traffic sign detection and recognition with convolutional neural networks. 38. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF: 355-362.
• Hanel A, Stilla U (2018). Iterative Calibration of a Vehicle Camera using Traffic Signs detected by a Convolutional Neural Network. Proceedings of the 4th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems, 1: 187-195.

2017

• Hanel A, Stilla U (2017) Structure-from-motion for calibration of a vehicle camera system with non-overlapping fields-of-view in an urban environment. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing & Spatial Information Sciences, XLII-1/W1, 181-188.
• Hanel A, Stilla U (2017) Calibration of a vehicle camera system with divergent fields-of-view in an urban environment. 37. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, 26, 160-169.
  

2016

• Hanel A, Hoegner L, Stilla U (2016) Towards the influence of a car windshield on depth calculation with a stereo camera system. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XLI-B5, 461-468.
• Hanel A, Kloeden H, Hoegner L, Stilla U (2016) Personendetektion in Grauwertbildern eines Stereo-Fahrzeugkamerasystems in Nachtsituationen mit variierenden Beleuchtungsverhältnissen. 36. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, 177-187.

2015

• Hanel A, Kloeden H, Hoegner L, Stilla U (2015) Image based recognition of dynamic traffic situations by evaluating the exterior surrounding and interior space of vehicles. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XL-3/W3, 161-168.
• Hanel A, Kloeden H, Hoegner L, Stilla U (2015) Erkennung von Szenebeleuchtungen aus Bildern eines Fahrzeugkamerasystems zur Verbesserung der Objektdetektion. 35. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, 254-262.

2014

• Hoegner L, Hanel A, Weinmann M, Jutzi B, Hinz S, Stilla U (2014) Towards people detection from fused time-of-flight and thermal infrared images. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XL-3, 121-126.

2013

• Hanel A, Goetz C, Tuttas S, Becker T, Stilla U (2013) Orientierungsgenauigkeit eines Multi-Kamerasystems bei Roboterbewegungen in einer Fahrzeugkarosserie. 33. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, 22, 298-307.
• Hanel A, Goetz C, Tuttas S, Becker T, Stilla U (2013) Reduktion der Positionsfehler eines Multi-Kamerasystems durch Schleifenschluss unter beschränkten Sichtbedingungen im teilmontierten Fahrzeugrahmen. Oldenburger 3D Tage 2013.